使用多旋翼飞机的方法 必须知道多旋翼飞机的操作和维护

使用多旋翼飞机

现在,无人机设备已经摆脱了遥不可及的高度,开始慢慢进入公众的生活。然而,无人机不是遥控飞机玩具,也不是说明书可以控制的工具。它不仅需要操作人员接受专业和严格的培训,而且还需要注意操作过程中的每一个细节,因为一旦出现错误,就很容易发生悲剧。

飞行作业过程中的大部分事故是由于早期飞机检查不够仔细,飞机上的任何小问题都很可能导致飞行过程中的重大事故。因此,我们应该在飞行前进行足够的检查,并采取预防措施。

使用多旋翼飞机的方法 必须知道多旋翼飞机的操作和维护

1、上电前

机械部分

(1)检查螺旋桨是否完好,表面是否有污渍和裂纹。安装是否紧固,螺旋桨正反桨安装是否正确。旋转螺旋桨,看看是否有干扰。

(2)检查电机卡环是否牢固,旋转电机是否卡涩,电机线圈内部是否干净,电机轴是否明显弯曲。

(3)检查机架是否牢固,螺钉是否松动。

(4)检查云台舵机旋转是否顺畅,是否有干扰,云台及相机安装是否牢固。

(5)检查魔术贴是否牢固,电池是否固定。

(6)检查重心位置是否正确。

电子部分

(1)检查每个插头的链接是否紧密,插头和电线的焊接部分是否松动(杜邦插头,tx60、t插,香蕉头等)。

(2)检查各电线外皮是否完好,是否刮擦脱皮。

(3)检查电子设备是否安装牢固,确保电子设备清洁完整,并做好保护。

(4)检查电子罗盘,IMU指向是否正确。

(5)检查电池是否损坏、胀气、漏液。测量电压是否足够。

(6)检查遥控模式是否正确,电源是否充足,开关是否完好,飞机上电前先看遥控器。

2、上电后

(1)电调指示音是否正确。

(2)舵机工作正常,高频抖动。

(3)各电子设备是否发热异常

(4)各指示灯是否正常。

3、预飞行

(1)轻轻推动油门,观察每个旋翼是否正常工作,举起飞机摇晃飞机时自稳。

(2)前后左右飞行自旋,观察飞机飞行是否正常,遥控舵是否正确,各工作模式是否正确。云台工作正常吗?

(3)四边航线飞行。几次大型机动飞行,观察飞机工作是否正常。

飞行中的多旋翼飞机速度可达40km/h,如果发生失控、坠落等情况,后果不堪设想。因此,合格的飞行员不仅要在飞行前做好精心的准备(上周操作前、上电后、预飞行的内容可以查看),还要密切关注飞机在飞行中的各种状态,确保飞机的日常维护。

4、飞行中:

(1)飞手应始终清楚飞机的姿态、飞行时间、位置和状态。

(2)确保飞机和人员处于安全距离,否则调整或着陆。

(3)确保飞机电量足以返航和安全降落。

(4)如果远程或超视距操作,监控人员密切监控飞机飞行高度、飞行速度、电池电压、卫星数量等信息,并及时通知飞行控制手电池电压、飞行高度等信息或其他事故。

(5)如果飞行中卫星丢失导致飞机失控,可以通过切换飞行模式重新获得飞机的控制权,尽快降落。

(6)当飞机远距离丢失姿势信息时,保持冷静,通过轻微调整摇杆观察其移动方向,重新明确姿势。

(7)自动返回是一种保证功能。由于返回成功的设计因素较多,不能保证安全,一般不主动使用,只作为飞机安全的额外保证。

(8)如果飞机出现大故障,首先要保证人员安全。

5.飞行结束后:

(1)飞机降落后,确保遥控器已锁定,先切断接收端的各种电源,再切断飞射端的电源。

(2)电力检查、飞机检查、机载设备检查。

(3)相关设备摆放得当。

6.维护注意事项:

1.调试飞机时,确保螺旋桨不在电机上。

2.锂电池长期不需要放电到单片电压3.8V左右,否则会极大地影响电池的使用寿命。

3.锂电池充电单片不得超过4.2V,避免过度充电(一般充电器有保护功能),否则会有爆炸的危险。

4.不要短接电池,不要用尖锐物品刺穿电池,有爆炸危险。

5.锂电池不能过度放电,一般放电到单片3.6V过度放电会极大地影响电池寿命。

6.充电时注意充电电流的大小,不得超过电池的最大充电电流,有爆炸危险。

7.锂电池应远离易燃物。

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