给中国天眼“刷锅”，FAST 望远镜激光靶标维护机器人研发成功

IT之家8月2日消息，中科院自动化研究所今日发文宣布，国家重点研发计划“重大科学基础设施FAST运维机器人系统”项目已通过工信部验收科学和技术。

据介绍，由中科院自动化研究所景风水课题组、中科院国家天文台、贵州射电天文台联合研制的反射面激光目标维护机器人是其中之一。具有里程碑意义的成果，可高效完成激光靶材的清洗、拆卸和更换。 安装等任务，成功实现FAST反射面激光目标的自动维护，为“中国天眼”提供运维保障。

五百米口径球面射电望远镜（FAST）是世界上单口径最大、观测精度最高的射电望远镜。 FAST的反射面上分布着2225个激光目标，它们是其控制系统的重要组成部分，就像反射面的“眼睛”一样，需要定期维护和更换。

但反光面是由厚度仅1毫米的铝板制成，很难承受正常成年人的重量，因此“微重力蜘蛛侠”只能通过悬挂气球进行手动维护，听起来有点比如《中国太阳》的镜子清洁工作。

中科院自动化研究所表示，机器人系统整体由目标维护执行系统、全向运动平台和导航系统组成。 靶材组装、紧固等操作可独立完成靶材更换、清洗任务，并进行全自动靶材维护。

500米口径球面射电望远镜（五米射电）是利用贵州喀斯特地区的矿坑作为望远镜场地建造的。 它由中国天文学家南仁东于1994年构想，历时22年建成，于2016年9月竣工。25日落成，是目前世界上最大、最灵敏的单口径射电望远镜，接收面积为相当于30个标准足球场。

据IT之家此前报道，“中国天眼”已进入成果爆发期。 今年，它发布了多项重要成果，包括发现轨道周期仅53分钟的脉冲双星系统、探测到纳赫兹引力波存在的关键证据等。 等，继续保持我国低频射电天文学的国际领先地位。

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